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  人们一提起抄板克隆机器人,往往联想起科幻电影和电视中虚构的人形机器形象,他们外形如人,智能、武功超群。机器人一词同样源于一个科幻形象,1920年捷克作家Karel Capek发表的一个科幻剧《Rossums Universal Robots>,robot 是由捷克文robota(意为农奴,苦力)浮生而来的。剧中描述了一家发明名为robot的类人机器的公司,该公司将robot作为工业产品推向市场,让它去充当劳动力。他们按照其主人的指令工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的不公正的劳动。
  目前现实生活中应用的机器人,外形和人毫无相似之处,通常是按照人们预定的程序重复一些人们看似简单的动作,设计人员往往只重视机器人的功能。随着科学技术的发展,各国都在致力于研制的ASIMO双足步行机器人,它的活动能力和智能与人还相差很远。
  那么,什么是“机器人”呢?关于什么是机器人的说法有很多,总结各种说法,机器人具有以下特征:
1)一种机械电子装备;
2)动作具有类似于人或其他生物体的功能;
3)可通过编程执行多种工作,有一定的通用性和灵活性;
4)有一定程度的智能,能够自主地完成一些操作。
1940年,一位名叫Jsaac Asimow的科幻作家首次使用了Robotics(机器人学)来描述与机器人有关的科学,并提出了“机器人学三原则”,这三个原则如下:
  1)机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸;
  2)机器人应执行人们下达的命令,除非这些命令与第一原则相矛盾;
  3)机器人应能保护自己的生存,只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。
  机器人界将这三个原则作为开发机器人的准则。
  机器人的大量应用是从工业生产的搬运、喷涂、贴片焊接等这方面开始的,使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。应用中,人们不断发现机器人技术的潜力,机器人的应用领域就不断扩大,如今它已逐步进入或将进入人们生产和生活的各个领域中。如建筑机器人可用来砌墙、抹水泥地面、安装天花板、搬运玻璃、预制件等建筑材料;矿山机器人可用于采掘、石油钻井、取样等;核工业机器人用于种耕、收割、采果、喷洒农药化肥、挤奶等;水下机器人可用于深海探测、沉船打捞和海洋矿产、渔业的开发,建立海上牧场;空间机器人可用于星球开发、空间微生物分析、纯净材料的制造、轨道飞行器的检修、增添燃料和清洗、空间自动对接、舱外抢险、捕获、充当航天飞机乘务员等;许多极限作业机器人还用于极高温、及低温、粉尘、有毒气体、放射性环境,进行消防、抢险救灾、火山探索等工作;模仿人及各种动、植物形态的仿生机器人可用作医院护士、餐厅和家庭服务员、进行生物学研究和文体娱乐活动;厘米或毫米通信线径的微型机器人可用于微细加工、星球表面检查、眼科精细手术等领域;此外机器人还有大量军事应用,各发达国家开发了许多海、陆、空战用机器人,以显示军事现代的实力。可以说,在当今世界上,机器人的应用已无所不在。

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